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威昂傳動(dòng)科技
滾珠絲桿出現(xiàn)失誤情況分析
近幾年,越來越多的滾珠絲桿被用于林林總總的機(jī)器,來滿意高精度與高性能的設(shè)備需求,滾珠絲桿成為運(yùn)用 最廣的傳動(dòng)元件之一。在CNC的機(jī)械中,滾珠絲桿添加其定位精度及延伸其運(yùn)用壽數(shù)。在傳統(tǒng)的機(jī)械上,滾珠絲桿 也逐步替代愛克姆絲桿。滾珠絲桿通常會(huì)調(diào)配預(yù)壓力來消除機(jī)器工作時(shí)的背隙,但若滾珠絲桿裝置不妥時(shí)就無法展 現(xiàn)其高精度與較長(zhǎng)的壽數(shù)。此篇文章首要討論滾珠絲桿的問題與問題的防止,臚陳一些測(cè)定程序來協(xié)助運(yùn)用者找出發(fā)作不正常背隙的原因。滾珠絲桿發(fā)作問題的原因與防止:以下敘述三種滾珠絲桿發(fā)作問題的主因及其防止辦法。
空隙太大
1. 無預(yù)壓或預(yù)壓缺乏 無預(yù)壓的滾珠絲桿筆直放置時(shí),螺帽會(huì)因自身的分量而形成轉(zhuǎn)動(dòng)而下滑;無預(yù)壓的絲桿會(huì)有恰當(dāng)?shù)谋诚洞嬖冢? 此只能用于較小操作阻力的機(jī)器,但首要的顧忌是定位精度較不要求。 上銀于不同的應(yīng)用上決議正確的預(yù)壓量,并于出貨前調(diào)好預(yù)壓;因而當(dāng)您訂貨滾珠絲桿前請(qǐng)的確臚陳設(shè)備的操作狀況。
2. 改變位移太大
(1) 熱處理不妥、硬化層太薄、硬度分佈不均或原料太軟鋼 珠、螺帽、絲桿的規(guī)范硬度分別為HRC 62~66、HRC58~62、HRC 56~62。
(2) 不妥的規(guī)劃:細(xì)長(zhǎng)比(Slender ratio)太大…等絲桿的細(xì)長(zhǎng) 比越小剛性越高,細(xì)長(zhǎng)比的邊界有必要在60以下假如細(xì)長(zhǎng)比太大絲桿會(huì)發(fā)作自重下 垂。
3. 軸承選用不妥
通常滾珠絲桿有必要調(diào)配斜角軸承,特別是以高壓力角規(guī)劃的軸承為較佳的挑選;當(dāng)滾珠絲桿接受軸向負(fù)載時(shí),一 般的深溝滾珠軸承會(huì)發(fā)作一定量的軸向背隙,因而深溝滾珠軸承并不適用于此。
4. 軸承裝置不妥
(1) 若軸承裝置于滾珠絲桿而兩者貼合不的確,在接受軸向負(fù)載的狀況下會(huì)導(dǎo)致背隙的發(fā)作,這種景象可能是因?yàn)?絲桿肩部太長(zhǎng)或太短所形成的。
(2) 軸承承靠面與確定螺帽V形牙軸心的筆直度欠安,或兩對(duì)應(yīng)方向的確定螺帽面平行度欠安,會(huì)導(dǎo)致軸承的歪斜; 因而絲桿肩部的確定螺帽V形牙與軸承承靠面有必要一起加工,才干保證筆直度,假如以研磨方法加工更好。
(3) 以兩個(gè)確定螺帽調(diào)配繃簧墊圈來固定軸承,以防止工作中鬆脫。
5. 螺帽座或軸承座剛性缺乏 假如螺帽座或軸承座剛性缺乏,因?yàn)樵陨淼姆至炕驒C(jī)器的荷載會(huì)使其發(fā)作偏斜。此方法用 來檢測(cè)螺帽座的剛性,類似的測(cè)驗(yàn)也可用來檢測(cè)軸承座的剛性。
6. 螺帽座或軸承座拼裝不妥
(1) 因?yàn)檗Z動(dòng)或未加固定銷使得元件鬆脫。以實(shí)心銷替代繃簧銷到達(dá)定位的目的。
(2) 因固定螺絲太長(zhǎng)或螺帽座螺絲孔太淺使得螺帽固定螺絲無法鎖緊。
(3) 因?yàn)檗Z動(dòng)或缺少繃簧墊圈使得螺帽固定螺絲鬆脫
7. 支撐座的外表平行度或平面度超公役 不管結(jié)合元件外表是研磨或剷花,只要其平行度或平面度超出公役規(guī)模,床臺(tái)運(yùn)動(dòng)時(shí)方位的重現(xiàn)精度將較差;因 此一部機(jī)器中,通常在支撐座與機(jī)器本體間以薄墊片來到達(dá)調(diào)整的目的。
8. 馬達(dá)與滾珠絲桿結(jié)合不妥
(1) 聯(lián)軸器結(jié)合不結(jié)實(shí)或自身剛性欠安,會(huì)使絲桿與馬達(dá)間發(fā)作轉(zhuǎn)動(dòng)差(relative rotation)。
(2) 若不合適以齒輪驅(qū)動(dòng)或驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)不是剛體,可用時(shí)規(guī)皮帶來驅(qū)動(dòng)以防止發(fā)作滑動(dòng)。
(3) 鍵的鬆動(dòng),或是鍵、鍵槽、輪轂間的任何不妥調(diào)配,皆會(huì)使這些元件間發(fā)作空隙。
A2-2 不順利的作動(dòng)
1. 絲桿加工的問題
(1) 絲桿或螺帽珠槽外表粗糙。
(2) 鋼珠、絲桿或螺帽真圓度超出公役規(guī)模。
(3) 絲桿或螺帽的導(dǎo)程差錯(cuò)或節(jié)圓直徑超出公役規(guī)模。
(4) 迴流管拼裝不妥。
(5) 鋼珠巨細(xì)或硬度不均。 以上的問題不該在高品質(zhì)的產(chǎn)品中發(fā)作才是。
異物進(jìn)入鋼珠軌跡
(1) 包裝材料阻止鋼珠軌跡:出貨時(shí)以許多的材料及防鏽袋來包裝滾珠絲桿,假如在包裝或擺放的時(shí)分未依恰當(dāng)?shù)?程序來履行,異物或其他的物體可能會(huì)阻止鋼珠軌跡,導(dǎo)致鋼珠的滑動(dòng)而非正常翻滾乃至卡死。
(2) 加工碎屑進(jìn)入軌跡:滾珠絲桿若未裝置刮刷器,加工碎屑或塵埃的堆積會(huì)阻止鋼珠軌跡,形成順利度欠安、精 度下降及削減運(yùn)用壽數(shù)。
3. 過行程 過行程會(huì)形成迴流管的損傷及洼陷,乃至開裂,而形成鋼珠無法正常工作;在這惡劣的工作條件下,可能形成螺 桿或螺帽珠槽外表的剝離。過行程發(fā)作的原因可能發(fā)作于機(jī)臺(tái)設(shè)定、極限開關(guān)失效或撞車,為防止形成滾珠絲桿
進(jìn)一步的損壞,從頭裝置前滾珠絲桿須經(jīng)製造商的從頭檢修。
4. 迴流管損壞:迴流管在裝置時(shí)遭到嚴(yán)峻的碰擊,迴流管可能形成洼陷及引發(fā)前述相同的問題。
5. 偏疼 假如螺帽座與軸承座不同心時(shí)會(huì)發(fā)作徑向負(fù)荷,兩者偏疼量太大時(shí)會(huì)形成絲桿曲折,乃至偏疼的狀況,缺乏以造 成顯著的絲桿曲折時(shí),反常磨耗仍繼續(xù)不斷發(fā)作,并使絲桿精度敏捷下降;而螺帽設(shè)定的預(yù)壓力越高偏疼精度的要求越高。
6. 螺帽與螺帽座結(jié)合不妥:螺帽裝置時(shí)歪斜或偏疼會(huì)形成反常負(fù)載,使馬達(dá)工作時(shí)發(fā)作電壓不穩(wěn)。
7. 轉(zhuǎn)移時(shí)形成滾珠絲桿的損壞
碎裂
1. 鋼珠決裂 鋼珠最常用的原料是鉻鉬鋼,若要使一顆直徑3.175mm(1/8吋)的鋼珠決裂,約須1400kg(3080磅)~1600kg(3520 磅)。滾珠絲桿有、無光滑于作動(dòng)時(shí)溫升差異顯著,此溫升可能形成鋼珠決裂或損壞因而形成螺帽或絲桿珠槽的損壞。因而規(guī)劃過程中須考慮光滑油的彌補(bǔ),如無法運(yùn)用自動(dòng)光滑體系,有必要將光滑油的彌補(bǔ)方案列入保養(yǎng)手冊(cè)。
2. 迴流管洼陷或開裂 螺帽過行程或迴流管遭到碰擊會(huì)形成迴流管的洼陷或開裂,因而阻止鋼珠的循環(huán)途徑,使得鋼珠變成滑動(dòng)而非正 常翻滾,最終形成迴流管開裂。
3. 滾珠絲桿肩部開裂
(1) 不妥規(guī)劃:絲桿肩部應(yīng)防止銳角規(guī)劃,以削減局部應(yīng)力會(huì)集。
(2) 絲桿軸頸曲折:軸承承靠面與確定螺帽V形牙軸心的筆直度欠安,或兩對(duì)應(yīng)方向的確定螺帽面平行度欠安,皆 會(huì)導(dǎo)致絲桿肩部的曲折或裂;因而在確定螺帽鎖緊的前后,絲桿肩部偏擺量(圖A.3)不得超越0.01mm(0.004 吋)。
(3) 徑向力或反覆應(yīng)力(fluctuating stress):裝置絲桿時(shí)形成的偏疼會(huì)發(fā)作反常的交變剪應(yīng)力并使?jié)L珠絲桿提前損壞。
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