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威昂傳動科技
論如何持續(xù)保持滾珠絲杠的精度
在滾珠絲杠里增加摩擦的設計因素也增加扭矩,并且反過來影響定位精度。滾珠被壓緊在滾珠絲杠螺母和絲桿軸之間時,產生的楔效應是一個潛在的摩擦源。在正轉的時候, 滾珠通常對著螺母擠壓;反轉時,滾珠對著絲杠軸擠壓。由于滑動摩擦系數比滾動摩擦系數大得多,楔效應大大增加了扭矩。當滾珠絲杠軸在固定的角度內振動時, 擠壓引起的扭矩特別麻煩。這種運動會引起振動扭矩,既使用極精密的零件也很難完全消除。然而,通過采用歌德式拱形而不采用圓弧形的滾珠溝槽或通過降低滾珠絲桿的剛度,可以把這種扭矩減到最小量。歌德式拱形具有較深的流通性較好的V形截面。
滾珠絲杠通常用于需要精密定位的場合。高的機械效率、低的傳動扭矩和軸向游隙幾乎為零,使得滾珠絲桿成為刀具定位和飛機副翼驅動這類應用中的重要裝置。然而,阻力和由連續(xù)工作產生的熱量可能引起很大的摩擦力和定位誤差。
在溫度極高的情況下,可將單獨的冷卻系統(tǒng)裝進滾珠絲杠,將空氣或油霧噴在絲桿軸上。通常,空氣冷卻更為有效,并且不會象那樣損耗。冷卻也可以通過使壓力水通過空心軸滾珠絲桿的方法來進行,采用這樣的系統(tǒng),滾珠絲桿的溫度幾乎不會升高。為了最大限度地減少摩擦力,隔離滾珠和承載滾珠應該相互交替。但是,某些負載和剛度要求可能需要每三個承載滾珠用一個隔離滾珠。直徑比承載滾珠稍小的隔離滾珠起惰輪的作用,他們沿和承載滾珠相反的方向旋轉, 并且減少接觸摩擦。采用隔離滾珠或減少承載滾珠數目的一個不利的后果是降低了滾珠絲桿的承載能力,這必須通過減少工作負載或增大滾珠絲桿尺寸來補償。
潤滑引起的阻力也會增大摩擦扭矩,尤其是在高速時,大多數滾珠絲杠是在遠低于5米/分的速度下使用。然而,現代機床要求的速度大于10米/分, 有些系統(tǒng)應用的速度高達30米/分。產生最小阻力的潤滑劑類型由滾珠絲桿軸向旋轉速度確定。一般說來, 轉速在500轉/分以下或移動速度為3米/分時,用油脂潤滑最好。在這種較低的速度下主要是邊界潤滑。轉速超過500轉/分,主要是油體薄膜潤滑,油是最好的潤滑劑。
在計算由滾珠絲桿本身產生的熱量時, 高的工作負載是一個最大的潛在原因。通常,工作負載大約是滾珠絲桿頂緊力的三倍。更大的負載必須通過增大所用的滾珠絲桿裝置的尺寸或通過更大的潤滑劑冷卻能力來補償。補償熱膨脹的一種方法是對滾珠絲桿施加一種預緊力。這是通過把絲桿軸加工成負公差尺寸來實現的。用這種方法使螺矩稍微縮短,在裝配時使?jié)L珠絲杠螺母受到壓縮。在工作溫度下絲桿膨脹裝置就正常工作。當兩個滾珠絲杠螺母一起使用時,通常用墊片隔開,預緊力由墊片厚度確定。通過用蝶形彈簧代替實心墊片,可以減小滾珠絲桿的扭矩,這種彈簧允許有軸向變形從而減少了擠壓。另一個主要的阻力源,即相鄰滾珠間的摩擦力,可以通過拿掉幾個滾珠或用隔離滾珠代替其中某些滾珠的方法來減少。
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